基于陷波器参数自调整的伺服系统谐振抑制

• 作者: 李宗亚 沈安文 罗欣
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 交流伺服系统 谐振抑制 陷波滤波器 参数自调整
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文

摘要

针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节,建立电机——负载二质量模型,通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理.为抑制伺服系统的机械谐振,根据对伺服系统谐振的定量分析,结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换(FFT)分析,设计自动调整参数的陷波滤波器,并进行仿真实验与实际实验.实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性,在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下,相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈安文	华中科技大学自动化学院	84	574	12.0	20.0
2	罗欣	华中科技大学自动化学院	41	238	9.0	14.0
3	李宗亚	华中科技大学自动化学院	3	25	2.0	3.0