基于自适应陷波滤波器的伺服系统谐振频率估计及抑制

• 作者: 罗炳章 龚文全
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性伺服系统 机械谐振抑制 自适应陷波滤波器 频率检测
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 37-42,93
• 页数: 7页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 3828字
• 语种: 中文

摘要

在使用陷波滤波器抑制伺服系统机械谐振时,需要获取准确的机械谐振频率.为了快速检测出谐振频率,提出了一种基于自适应陷波滤波器(ANF)的机械谐振频率估计算法,通过速度误差信号分析,实现谐振频率在线快速辨识.首先,建立柔性连接伺服系统模型;然后,对ANF频率估计算法进行分析,并且与常用的快速傅里叶变换(FFT)频率检测算法的分析精度和计算速度进行对比.数值比较和仿真验证表明,ANF频率估计算法可以更快地实现谐振频率的精确检测.最后搭建试验平台,以ANF频率估计的结果作为陷波器的中心频率,成功实现了电机转速振荡的抑制,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚文全	广东工业大学自动化学院	3	1	1.0	1.0
2	罗炳章	广东工业大学自动化学院	1	1	1.0	1.0