基于结构滤波器的伺服系统谐振抑制

• 作者: 夏先齐 张士涛 张葆 李贤涛 钱锋
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械谐振 控制 陷波器 结构滤波器 建模
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 1811-1818
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20192708.1811

摘要

针对航空光电稳定平台控制系统面临的机械谐振的问题,在双T型陷波器的基础之上提出了一种新型的结构滤波器.这种新型结构滤波器由两个双T型陷波器和一个低通滤波器构成,能够将谐振峰和反谐振峰同时抑制,克服了单一陷波器不能处理反谐振峰值的缺陷.同时相比于双二次型滤波器,结构滤波器的参数调节更加灵活,既可以调节峰值大小又可以调节峰值宽度.实验结果显示:相比于双二次型滤波器,结构滤波器拟合的谐振曲线与实际的扫频曲线匹配度更好.加入结构滤波器对模型进行补偿以后,控制系统的稳定精度提高了5.74倍,闭环带宽提升了4.54倍.新型结构滤波器对于机械谐振的抑制和控制系统的性能提升有明显作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张葆	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	84	885	17.0	26.0
2	钱锋	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	28	201	8.0	13.0
3	李贤涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	15	85	5.0	9.0
4	张士涛	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	6	8	1.0	2.0
8	夏先齐	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	2	0	0.0	0.0