基于状态滤波器的变结构伺服控制器研究

• 作者: 李伟 赵宇和 韩崇伟
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 离散滑模变结构 推广Kalman滤波 伺服系统 高炮
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.01.014

摘要

将离散滑模变结构控制应用于高炮伺服控制器的设计中.先将高炮伺服系统简化成惯性环节和积分环节的二阶数学模型,取伺服系统输出的跟踪角度和跟踪角速度作为系统的状态变量,以及滑模变结构控制的依据.由于滑模变结构控制需要系统的跟踪速度来进行控制,而精确的跟踪角速度值不易直接测量得到,故采用推广Kalman滤波对系统跟踪角度和跟踪角速度进行精确的估计.用估计量代替测量值来实施滑模变结构控制,从而保证系统的性能.仿真结果表明,该方法有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩崇伟		30	155	8.0	9.0
2	赵宇和		10	29	3.0	5.0
3	李伟		15	51	5.0	6.0