强跟踪滤波器在PID控制器中的应用

• 作者: 周东华 曹岩炳
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 伺服系统 强跟踪滤波器 比例积分微分控制
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 82-85
• 分类号: TP229
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9146.2010.04.018

摘要

该文介绍了强跟踪滤波器理论及其算法,建立伺服系统中直流电动机模型,采用强跟踪滤波器来克服伺服系统中的测量噪声和控制噪声对控制性能的影响,并在MATLAB环境下进行对比仿真试验,验证了强跟踪滤波器对噪声的有效抑制作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	曹岩炳		3	16	2.0	3.0