粒子滤波器在雷达目标跟踪中的运用

• 作者: 田康生 范雄华 金宏斌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 粒子滤波 蒙特卡罗 序列重要性采样 重采样
• 年，卷（期）: 2009,（22）
• 所属期刊栏目: 软件天地
• 页码范围: 233-234,180
• 页数: 3页
• 分类号: TP957
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.22.094

摘要

非线性估计领域的经典算法是扩展Kalman滤波(EKF).它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点.而粒子滤波采用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,而不是采用传统的线性变换,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点.本文对经典的方位、斜距量测跟踪问题进行了仿真.仿真结果表明,粒子滤波器的跟踪性能要优于EKF的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田康生	空军雷达学院信息与指挥自动化系	44	193	7.0	11.0
2	金宏斌	空军雷达学院信息与指挥自动化系	47	220	7.0	11.0
3	范雄华	空军雷达学院信息与指挥自动化系	1	0	0.0	0.0