基于参数自调整模糊控制的交流伺服系统

• 作者: 孙昌国 徐郡 朱晓蕾 颜静
• 来源期刊: 华东交通大学学报
• 学科: 物理学
• 关键词: 参数自调整 模糊控制 AC伺服系统 PID控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 电子电气与计算机科学
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: O441
• 字数: 3368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0523.2003.01.006

摘要

设计了一种自调整模糊控制器.根据模糊控制器输入变量的大小调整模糊控制器的参数和输入变量的权重,从而自动地调整了模糊控制器规则.我们把这种自调整模糊控制器引入交流伺服系统中,作为系统速度的调节器.实验表明,这种方法不仅可以提高一般模糊控制的动、静态性能,而且具有PID控制不可达到的强鲁棒性.