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基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制
基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制
作者:
富月
洪成文
原文服务方:
控制理论与应用
自适应动态规划
最优跟踪
未知非线性系统
摘要:
为克服现有近似最优跟踪控制方法只能跟踪连续可微参考输入的局限,本文针对一类具有未知动态的连续时间非线性时不变仿射系统,提出了一种新的基于自适应动态规划的鲁棒近似最优跟踪控制方法.首先采用递归神经网络建立系统模型,然后建立评价神经网络对最优性能指标进行估计,从而得到最优性能指标偏导数的估计值,进而得到近似最优跟踪控制器,最后利用系统输出与参考输入之间的跟踪误差设计鲁棒项对神经网络建模误差进行补偿.分别针对两个非线性系统进行仿真实验,仿真结果表明了所提方法的有效性和优越性.
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篇名
基于自适应动态规划的非线性鲁棒近似最优跟踪控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
关键词
自适应动态规划
最优跟踪
未知非线性系统
年,卷(期)
2018,(9)
所属期刊栏目
论文与报告
研究方向
页码范围
1285-1292
页数
8页
分类号
TP273
字数
语种
中文
DOI
10.7641/CTA.2018.80075
五维指标
作者信息
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姓名
单位
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1
富月
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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2
洪成文
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
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最优跟踪
未知非线性系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
邮发代号:
创刊时间:
1984-01-01
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
总被引数(次)
72515
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