基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制

• 作者: 谢春利 赵丹丹 邵诚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 支持向量机 非线性 动态逆 自适应控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 66-70,76
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.01.012

摘要

提出了一种基于最小二乘支持向量机的非线性系统鲁棒自适应跟踪摔制方法.该方法通过最小二乘支持向量机在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出可以准确跟踪参考模型输出.最小二乘支持向量机的参数调整规律由李亚普诺夫稳定性理论导出.文中证明了非线性系统的稳定性,仿真结果证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢春利	大连理工大学电子与信息工程学院	15	47	5.0	6.0
3	邵诚	大连理工大学电子与信息工程学院	120	2026	21.0	41.0
4	赵丹丹	大连民族学院计算机科学与工程学院	15	130	5.0	11.0