基于最小二乘支持向量机的一类非自治系统自适应控制

• 作者: 谢春利 赵丹丹 邵诚
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 最小二乘支持向量机 非自治系统 自适应控制 李亚普诺夫理论
• 年，卷（期）: 2012,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-6
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1219.2012.00001

摘要

提出了一种基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的一类不确定非自治系统自适应控制器设计方法.该方法基于最小二乘支持向量机来估计对象的部分未知非线性项,并给出了最小二乘支持向量机权向量和偏移值的在线学习规则.利用李亚普诺夫理论严格证明了整个闭环系统的跟踪误差、控制器参数以及最小二乘支持向量机权参数和偏移值的一致最终有界.此控制方法可以保证对象在线稳定地跟踪任何光滑的目标轨迹,仿真结果表明了此控制方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢春利	大连理工大学控制科学与工程学院	15	47	5.0	6.0
3	邵诚	大连理工大学控制科学与工程学院	120	2026	21.0	41.0
4	赵丹丹	大连民族学院计算机科学与工程学院	15	130	5.0	11.0