非线性系统的递推最小二乘自适应模糊控制

• 作者: 石宏理 蔡远利 邱祖廉
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 自适应控制 模糊逻辑系统 递推最小二乘法
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 页码范围: 390-393
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2006.04.005

摘要

提出了一种可有效消除被控系统不确定性的自适应模糊控制方法. 该方法采用模糊逻辑系统(FLS)来辨识系统的未知函数, 并采用连续形式的递推最小二乘算法作为自适应律调节FLS权参数.该自适应律可保证FLS权参数稳定收敛, 最终收敛至最佳值的一个很小邻域中, 同时保证跟踪误差指数衰减趋于0. 倒立摆仿真结果表明, 采用该方法时, 辨识的归一化平方误差小于2%, 其相对跟踪误差较混合自适应控制方法减少了58%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡远利	西安交通大学电子与信息工程学院	95	1219	23.0	31.0
2	邱祖廉	西安交通大学电子与信息工程学院	38	372	10.0	18.0
3	石宏理	西安交通大学电子与信息工程学院	7	32	4.0	5.0