基于动态神经网络的鲁棒自适应跟踪

• 作者: 吴君明 戴琼海 朱江 李衍达
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 动态神经网络 仿射非线性系统 鲁棒自适应跟踪
• 年，卷（期）: 1998,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 101-108
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.1998.02.004

摘要

研究了一类基于两层动态神经网的仿射型鲁棒自适应跟踪问题.对于未知的仿射非线性系统,提出了新的鲁棒学习算法,该算法不需要知道理想权值的界,用δ-保护解决了文[2]提出的δ-保护而引起的不连续的问题,从理论上证明了闭环系统的鲁棒稳定性.仿真结果验证了提出的动态网自适应控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴琼海	清华大学自动化系	106	1343	16.0	34.0
2	李衍达	清华大学自动化系	96	3275	26.0	56.0
3	朱江	清华大学自动化系	12	51	4.0	7.0
4	吴君明	清华大学自动化系	1	4	1.0	1.0