含有参数不确定性的挠性航天器姿态跟踪滑模控制

• 作者: 侯朝桢 刘向东 靳永强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 滑模控制 挠性航天器 姿态跟踪 参数不确定性 观测器
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 299-304
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4387字
• 语种: 中文

摘要

对有不确定参数的挠性航天器姿态跟踪控制,提出了一种基于滑模控制的姿态跟踪控制律.挠性航天器动力学采用混合坐标法进行建模;构造挠性模态观测器对挠性模态变量进行观测.基于Lyapunov稳定性原理得到含有挠性模态观测器的滑模控制律,并给出了全局渐近稳定性的证明.对各个仿真结果进行比较,显示出本文提出的滑模控制律针对航天器惯量阵不确定性具有良好的鲁棒性,而且具有较强的扰动抑制能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯朝桢	北京理工大学自动控制系	172	2604	26.0	38.0
2	靳永强	北京理工大学自动控制系	12	252	6.0	12.0
3	刘向东	北京理工大学自动控制系	106	1521	21.0	34.0