转动惯量存在不确定性的挠性航天器滑模姿态控制

• 作者: 吴爱国 张颖 董瑞琦
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 挠性航天器 转动惯量不确定性 姿态镇定 滑模控制
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: “航天器控制理论与方法”专刊
• 页码范围: 1422-1429
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5838字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2018.70861

摘要

在转动惯量存在不确定性时,采用滑动模态控制方法对挠性航天器设计了姿态镇定控制律.由于挠性模态是不可量测的,首先设计了部分状态观测器对挠性模态进行估计.进而结合滑模控制方法,提出了基于观测器的滑模姿态控制律.采用Lyapunov方法证明了在存在转动惯量不确定性时,所设计的滑模姿态控制律能使闭环航天器姿态系统稳定.最后,通过数值仿真例子验证了所提出方法的有效性.