充液挠性航天器液体晃动模态观测及滑模姿态控制

• 作者: 朱志浩 王璐 虞文杰 郭毓 钟晨星
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 充液挠性航天器 滑模变结构 姿态控制 观测器
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 640-646
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3915字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2019.43.05.014

摘要

针对充液挠性航天器姿态机动过程中挠性附件振动和液体晃动等问题,提出了一种带有稳态液体晃动补偿的滑模变结构控制方法.基于Lyapunov稳定性理论,设计了一种改进的滑模变结构姿态控制律,采用平方根函数代替符号函数以减小抖振.考虑到液体晃动频率低阻尼小的特点,为提高姿态稳定控制的性能,设计了一种液体晃动模态观测器,在稳态过程中补偿液体晃动对航天器姿态的影响.仿真结果表明,所提控制方法可有效提高充液挠性航天器姿态的稳态指向精度和稳定度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
2	王璐	南京理工大学自动化学院	12	35	4.0	5.0
3	朱志浩	南京理工大学自动化学院	4	4	1.0	2.0
4	钟晨星		3	3	1.0	1.0
5	虞文杰	南京理工大学自动化学院	1	0	0.0	0.0