挠性航天器滑模变结构控制及抖振抑制研究

• 作者: 周川 郭毓 钟晨星 陈庆伟
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 滑模变结构 抖振抑制 滞后因子
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2013.02.005

摘要

针对挠性航天器姿态滑模变结构控制中存在的抖振问题,提出了一种改进的滑模变结构控制律.在滑模“边界层”法的基础上,用更为光滑的“反正切”函数替代饱和函数,以抑制抖振.在滑模控制器的到达运动控制律中引入滞后因子以减小机动初始时刻控制所需的最大控制力矩,避免由此引起的挠性附件振动.仿真结果表明,所设计的改进滑模变结构控制律不仅能够有效抑制抖振,而且对航天器自身参数摄动具有良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	周川	南京理工大学自动化学院	37	391	12.0	18.0
3	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
4	钟晨星	南京理工大学自动化学院	5	31	3.0	5.0