挠性航天器掠飞观测目标时的建模与控制

• 作者: 康志宇 张庆展 肖余之 靳永强
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 掠飞观测 期望姿态 输出反馈 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 空间探测技术
• 页码范围: 738-745
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 5028字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11728/cjss2015.06.738

摘要

针对挠性航天器掠飞观测目标时的建模与控制问题,提出了一种期望姿态运动规律解析模型和输出反馈自适应滑模控制律.通过定义期望姿态坐标系,将挠性航天器掠飞观测目标时的姿态指向运动转化为坐标系旋转运动.基于绝对轨道递推,推导出其掠飞观测目标时的期望姿态运动规律解析模型,进而建立了挠性航天器观测目标时的相对姿态动力学模型.在此动力学模型基础上,考虑惯量不确定性、挠性模态不可测和未知有界干扰,基于Lyapunov稳定性原理设计了含有惯量自适应律和挠性模态观测器的滑模控制律,给出了全局渐近稳定性证明.数值仿真结果表明,所建模型和设计控制律是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖余之		34	220	8.0	13.0
2	靳永强		15	69	5.0	7.0
3	康志宇		17	78	5.0	8.0
4	张庆展		11	51	5.0	6.0