多模态充液挠性航天器有限时间控制

• 作者: 朱志浩 郭毓 陈庆伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多模态 充液挠性航天器 有限时间控制 路径规划 输入成型器
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 134-141
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5045字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.02.002

摘要

针对多模态充液挠性航天器在有限时间内完成姿态大角度机动等问题,提出了一种有限时间控制方法.为减小航天器机动过程中挠性附件振动和液体晃动强度,设计了一种机动性更加灵活的正弦过渡角机动度七段路径规划方法,把期望信号规划为更加连续光滑的路径,避免了阶跃响应引起的剧烈挠性部件振动和液体晃动.利用输入成型器对路径规划后的期望信号进一步调制,有效抑制了残余振动和液体晃动.最后,通过仿真研究验证了所提控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈庆伟	南京理工大学自动化学院	167	2469	26.0	41.0
2	郭毓	南京理工大学自动化学院	78	782	17.0	25.0
3	朱志浩	南京理工大学自动化学院	4	4	1.0	2.0