接近非合作目标的航天器相对轨道有限时间控制

• 作者: 吴国强 孙兆伟 邬树楠
• 来源期刊: 大连理工大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对轨道 终端滑模控制 有限时间控制 非合作目标
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 电子与信息工程、管理工程
• 页码范围: 885-892
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 4286字
• 语种: 中文

摘要

针对快速接近非合作目标航天器任务，提出了一种基于观测器的相对轨道有限时间控制算法。首先，基于非奇异的终端滑模技术，设计了一种有限时间控制器。该控制器可使追踪航天器与目标航天器的相对位置和速度在有限时间内达到期望值。其次，考虑到非合作航天器的逃逸机动，在控制器中引入了一种有限时间观测器，该观测器可在有限时间内估计出目标的逃逸加速度，从而保证闭环系统的全局有限时间收敛。最后，通过数值仿真验证了该控制算法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙兆伟	哈尔滨工业大学卫星技术研究所	109	747	14.0	21.0
2	邬树楠	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	15	47	5.0	6.0
6	吴国强	大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室	11	54	4.0	7.0