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非合作目标的自主接近控制律研究
非合作目标的自主接近控制律研究
作者:
卢山
徐世杰
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自主接近
李雅普诺夫方法
非合作目标
机动航天器交会
摘要:
主要研究了针对非合作航天器的自主交会和拦截两种接近模式的控制律.根据非线性相对运动方程,采用李雅普诺夫(Lyapunov)方法设计了自主交会的控制律;并对该控制律进行了改进,使其适用于拦截模式,能以一定的相对速度接近目标.同时针对非合作目标存在机动的情况,采用LyalDunov最小一最大方法设计了自主接近的控制律.仿真结果证明了基于Lyapunov方法的自主接近控制律的有效性.
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空间机器人捕获非合作目标的测量与规划方法
空间机器人
非合作目标
自主捕获
位姿测量
路径规划
非合作式自主交会对接的自适应鲁棒控制
自主交会对接
非合作目标
Lyapunov函数
自适应鲁棒控制
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
非合作目标的自主接近控制律研究
来源期刊
中国空间科学技术
学科
航空航天
关键词
自主接近
李雅普诺夫方法
非合作目标
机动航天器交会
年,卷(期)
2008,(5)
所属期刊栏目
研究探讨
研究方向
页码范围
7-12
页数
6页
分类号
V4
字数
3172字
语种
中文
DOI
10.3321/j.issn:1000-758X.2008.05.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
徐世杰
北京航空航天大学宇航学院
131
1051
18.0
25.0
2
卢山
北京航空航天大学宇航学院
9
81
5.0
9.0
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研究主题发展历程
节点文献
自主接近
李雅普诺夫方法
非合作目标
机动航天器交会
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国空间科学技术
主办单位:
中国空间技术研究院
出版周期:
双月刊
ISSN:
1000-758X
CN:
11-1859/V
开本:
大16开
出版地:
北京市9622信箱
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
1605
总下载数(次)
4
总被引数(次)
10592
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