基于液体晃动干扰观测器的航天器混沌姿态H∞控制

• 作者: 侯甜甜 刘福才 梁利环 秦利
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 航天器姿态运动 混沌控制 液体晃动抑制 干扰观测器
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 总论
• 页码范围: 90267-90274
• 页数: 8页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.63.090502

摘要

针对航天器受液体燃料晃动及内外周期性微小激励耦合影响产生混沌运动的问题，提出了基于神经网络干扰观测器的自适应H∞鲁棒控制方案，以实现充液航天器混沌姿态运动的消除与液体燃料晃动的抑制。基于神经网络的非线性逼近能力设计干扰观测器，自适应跟踪补偿液体晃动、参数不确定及外扰引起的耦合扰动，解决液体燃料晃动角速度及外扰不易直接测量的问题，提高控制器对系统不确定的自适应能力及液体晃动的抑制能力。同时考虑观测误差与模型不精确问题，利用H∞控制策略提高控制器的鲁棒性。通过与现有常用控制策略的对比仿真研究，验证了控制方案的有效性及优势。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘福才	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	190	1681	19.0	32.0
2	秦利	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	18	93	6.0	8.0
3	侯甜甜	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	9	37	3.0	5.0
4	梁利环	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	6	49	4.0	6.0