基于扩张状态观测器的航天器自适应姿态控制

• 作者: 史小平 李隆 袁国平
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩张状态观测器 自适应控制 输出反馈 姿态机动 非线性系统 航天器
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 9-17
• 分类号: V448.2
• 字数: 4527字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3780/j.issn.1000-758X.2011.05.002

摘要

针对航天器三轴姿态大角度机动时动力学特性耦合强烈的情况,同时考虑外界干扰及执行器的不确定性,根据扩张状态观测器的相关理论,提出了航天器姿态机动的一种自适应输出反馈控制策略.首先,采用动量矩定理和欧拉法建立了航天器的姿态动力学模型.然后,在此基础上,利用扩张状态观测器能够准确地获取航天器三轴间非线性耦合及其他未知的外界干扰信息的能力,设计了一种仅需要姿态角测量值的自适应输出反馈控制律,使航天器在大角度姿态机动的同时能够通过自适应律补偿控制力矩的输出偏差.仿真结果表明,在多种任务模式下,航天器都可以很好地完成姿态机动任务,从而验证了控制律的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	袁国平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	6	38	3.0	6.0
3	李隆	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	7	48	3.0	6.0