航天器姿态机动优化容错控制

• 作者: 孔维宾 高直
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 未知时变惯量 执行机构衰退 非刚体航天器 优化容错控制 动态调整函数
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TP319
• 字数: 3901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.181545

摘要

针对存在未知时变惯量不确定性 、外部干扰力矩和执行机构衰退故障的非刚体航天器系统,研究了非刚体航天器自适应优化容错控制问题.首先,为了根据误差变量优化控制增益,设计一种动态增益调整函数实时优化控制增益;然后,基于非线性鲁棒控制方法 、动态增益函数调整方法 、自适应方法 、容错控制理论与参数估计方法,提出一种新颖的自适应优化姿态跟踪容错控制器.所设计的控制器克服了执行器故障 、惯量不确定性以及外界干扰的影响,保证航天器姿态及角速度能够跟踪时变的参考轨迹,实现跟踪误差系统最终一致有界稳定;最后,数字仿真结果验证了所提出方法的有效性,而且与已有控制方法相比,该方法具有更高的控制精度和稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高直	盐城工学院信息工程学院	5	6	1.0	2.0
2	孔维宾	盐城工学院信息工程学院	11	16	2.0	4.0