基于自适应二阶终端滑模的航天器有限时间姿态机动算法

• 作者: 倪庆 冉德超 绳涛 陈小前
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 姿态机动 二阶终端滑模 有限时间控制 自适应估计
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 专题:制导与控制
• 页码范围: 6-10
• 页数: 5页
• 分类号: V448
• 字数: 3460字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201701002

摘要

针对航天器有限时间姿态机动问题,提出一种自适应二阶终端滑模控制算法.设计一种终端滑模面,保证系统状态能够在有限时间内沿滑模面收敛到系统原点;为克服系统抖振,设计了二阶终端滑模控制器,并采用参数自适应估计项补偿系统中的外部干扰力矩.基于Lyapunov函数法证明了二阶自适应终端滑模控制器能够保证闭环系统实际有限时间稳定.仿真结果表明,提出的姿态机动算法响应速度快、精度高,能够有效实现对系统抖振和外部干扰的抑制,具有重要的科学意义和工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈小前	国防科技大学航天科学与工程学院	59	568	11.0	21.0
2	绳涛	国防科技大学航天科学与工程学院	11	84	5.0	9.0
3	冉德超	国防科技大学航天科学与工程学院	2	11	2.0	2.0
4	倪庆	国防科技大学航天科学与工程学院	1	7	1.0	1.0