航天器自适应快速非奇异终端滑模容错控制

• 作者: 吕梅柏 张科 王佩 王靖宇 韩治国
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航天器 快速非奇异终端滑模 有限时间 姿态跟踪 容错控制
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1046-1053
• 页数: 8页
• 分类号: V448.2
• 字数: 7082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50990

摘要

针对存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障的航天器姿态跟踪控制问题,本文提出了基于自适应快速非奇异终端滑模的有限时间收敛故障容错控制方案.通过引入能够避免奇异点,且具有有限时间收敛特性的快速非奇异终端滑模面,设计了满足多约束条件有限时间收敛的姿态跟踪容错控制律,利用参数自适应方法使控制器不依赖转动惯量和外部干扰的上界信息.Lyapunov稳定性分析表明:在存在外部干扰、转动惯量矩阵不确定以及执行器故障等约束条件下,本文设计的控制律能够保证闭环系统的快速收敛性,而且对执行器故障具有良好的容错性能.数值仿真校验了该控制律在姿态跟踪控制中的优良性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张科	西北工业大学航天飞行动力学国家级重点实验室	311	2797	25.0	40.0
2	韩治国	西北工业大学航天学院	11	41	3.0	6.0
3	吕梅柏	西北工业大学航天学院	42	179	6.0	10.0
4	王佩	西北工业大学航天飞行动力学国家级重点实验室	28	170	8.0	11.0
5	王靖宇	西北工业大学航天学院	20	104	5.0	9.0