事件触发控制下二阶多智能体的量化一致性

• 作者: 刘丹 胡爱花 赵丹
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 二阶多智能体系统 事件触发控制 量化一致性
• 年，卷（期）: 2016,（24）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1605-0431

摘要

针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性.基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理.利用Lyapunov稳定性理论,对系统进行一致性分析,得到了多智能体系统渐近趋于一致的充分条件.仿真结果说明了理论分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡爱花	江南大学理学院	31	141	6.0	11.0
2	刘丹	江南大学理学院	20	56	5.0	6.0
3	赵丹	江南大学理学院	5	52	3.0	5.0