基于滑模的空中加油受油机会合制导与控制

• 作者: 张进 袁锁中 龚全铨
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 空中加油 会合 动态逆 滑模控制
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 79-84
• 页数: 6页
• 分类号: TJ85
• 字数: 3599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.06.021

摘要

为实现空中加油过程中受油机与加油机自主会合,建立满足会合要求的滑模控制面,设计相应制导律.根据受油机与加油机相对位置与速度得出受油机前向加速度指令.基于六自由度受油机动力学模型,采用时标分离将受油机的角运动系统分为快慢回路,采用动态逆方法分别进行系统设计和设计满足追踪会合要求的速度控制律,并以无人机自主跟踪加油机实现会合为例进行仿真.结果表明:该系统能引导受油机实现与加油机的会合,具有良好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	龚全铨	南京航空航天大学自动化学院	6	12	2.0	3.0
3	张进	南京航空航天大学自动化学院	36	276	8.0	16.0