基于L1动态逆的自主空中加油对接控制

• 作者: 朱虎 申倩 袁锁中
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自主空中加油 动态逆 L1自适应 对接控制 无人受油机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 自动测量与控制
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TJ810
• 字数: 3652字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2018.01.005

摘要

为实现无人受油机与加油机的自主安全对接,提出基于L1自适应动态逆的无人机自主空中加油对接跟踪控制方法.根据时标分离的原则,将无人受油机的姿态控制分为快、慢回路,采用动态逆方法设计姿态回路控制器,设计L1自适应系统补偿外界气流干扰和系统模型误差,并采用自主空中加油对接段仿真系统对所设计控制系统进行验证.仿真结果表明:该对接跟踪控制系统具有很高的抗干扰能力和鲁棒性,能满足自主空中加油的控制精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	朱虎	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	申倩	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0