基于Dubins路径的空中加油自主会合制导与控制

• 作者: 张进 袁锁中 龚全铨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 空中加油 Dubins路径 比例制导 自主会合 不确定性 RBF神经网络 backstepping控制
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 页码范围: 1081-1088
• 页数: 8页
• 分类号: V249
• 字数: 6286字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201506032

摘要

针对空中加油过程中，受油机需要在最短时间内与加油机完成会合的情况，设计了一种基于Dubins路径的航路规划方法。该方法利用Dubins路径的原理，结合受油机的飞行性能和最小转弯半径等因素，计算出一条最短的会合轨迹，并给出轨迹上的预计转弯点和预计会合点作为受油机的目标路径点，这样提高了飞行效率减小会合时间。采用比例制导方法设计了受油机的制导指令，并采用基于RBF神经网络的backstepping方法设计了受油机非线性控制律。以受油机主动会合为例进行了仿真，结果表明该方法能够引导受油机实现与加油机的会合，且路径时间最短。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁锁中	南京航空航天大学自动化学院	52	237	8.0	12.0
2	龚全铨	南京航空航天大学自动化学院	6	12	2.0	3.0
3	张进	南京航空航天大学自动化学院	36	276	8.0	16.0