基于分数阶微积分的汽车空气悬架半主动控制

• 作者: 叶光湖 吴光强 黄焕军
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 空气悬架 分数阶微积分 天棚阻尼控制 平顺性
• 年，卷（期）: 2014,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆与动力工程
• 页码范围: 19-25
• 分类号: U463.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2014.07.004

摘要

为研究分数阶微积分在汽车空气悬架半主动控制中的应用效果,建立了4自由度半主动空气悬架非线性动力学模型.采用改进的Oustaloup滤波器算法来模拟分数阶微积分,进而建立分数阶天棚阻尼半主动悬架的仿真模型,将仿真结果与被动悬架和整数阶天棚阻尼半主动悬架进行对比分析.分析结果表明:当汽车以20 m/s的速度行驶在B级路面时,与被动悬架相比,整数阶和分数阶天棚阻尼半主动悬架的车身垂向加权加速度均方根值分别减小了31.9％和43.9％,车身俯仰角加速度均方根值分别减小了23.1％和30.7％;基于分数阶微积分的天棚阻尼控制策略能更有效地抑制车身共振,改善乘坐舒适性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶光湖	同济大学汽车学院	4	60	3.0	4.0
2	黄焕军	同济大学汽车学院	3	60	2.0	3.0