控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 孙优贤 钱伟
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  358-362
    摘要: 考虑不确定中立型变时滞系统的鲁棒稳定性问题.首先,引入新的变量来代替系统的不确定性;然后,通过构造一般形式的Lyapunov-Krasovskii泛函、使用积分不等式并引入自由矩阵,得到了基...
  • 作者: 杨富文 林琼斌 王武
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  363-368
    摘要: 研究一类存在多包数据随机丢失非线性滤波系统的模糊滤波器设计问题,采用T-S模糊模型对非线性系统进行建模,并用已知概率分布的二进制切换序列来描述数据多包随机丢失现象.基于线性矩阵不等式方法给出...
  • 作者: 孙树栋 赫东峰 高扬
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  369-372
    摘要: 提出一种基于粒子滤波的全局路径规划方法,以多段Ferguson样条曲线表示路径确保所得路径光滑且一阶连续.将最优路径视为真实状态,将其他路径视为受噪声污染的状态,从而将最优路径的搜索过程视为...
  • 作者: 宋茂忠 王旭东
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  373-376
    摘要: 本文研究了无监督表相盒中脑状态(Eidos BSB)人工神经元网络模型的参数优化选取问题.通过对模型连接矩阵的特征值进行深入分析,发现网络分类能力取决于有效特征值的平稳性和区别性.提出采用有...
  • 作者: 俞立 张丹 张文安
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  377-381
    摘要: 研究了一类带宽受限网络化系统的广义H_2滤波问题.滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号,采用对数量化器,将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩...
  • 作者: 刘国荣 刘洞波 胡慧 郭鹏
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  382-386
    摘要: 针对一类具有外部干扰的不确定仿射非线性MIMO系统提出了一种神经网络输出反馈跟踪控制方法.在仅输出可测的情况下,控制律和神经网络权值更新律中仅用到输出误差.无需设计状态观测器或加入低通滤波器...
  • 作者: 冯桑 张明天 袁清珂
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  387-390
    摘要: 为提高电阻点焊模糊控制适应性和稳定性差的缺点,根据变论域控制理论,提出了电阻点焊的变论域模糊控制方法.首先,讨论了变论域模糊控制的基本原理.其次,设计了输入隶属函数、输出隶属函数、模糊控制规...
  • 作者: 周俊武 常玉清 毛志忠 贾润达
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  391-394,399
    摘要: 来自工业现场的数据往往具有非线性特性且包含离群点,利用非线性偏最小二乘法(partial least squares,PLS)建模易受离群点的影响.针对这一问题,结合径向基函数(radial...
  • 作者: 田铮 苏晓丽 袁芳 陈占寿
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  395-399
    摘要: 产品生产加工过程中,反映产品质量参数的均值和方差都有可能出现异常波动,及时发现质量异常波动,对于控制产品质量十分重要.在工业生产、通信工程等领域中独立序列有广泛应用背景.本文研究了独立序列中...
  • 作者: 刘毅敏 唐功友 张勇
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  400-405
    摘要: 研究非线性离散系统的最优跟踪控制问题.通过在由最优控制问题所导致的非线性两点边值问题中引入灵敏度参数,并对它进行Maclaurin级数展开,将原最优跟踪控制问题转化为一族非齐次线性两点边值问...
  • 作者:
    发表期刊: 2010年3期
    页码:  406
    摘要:
  • 作者: 景宁 李军 王钧 靳肖闪
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  407-414
    摘要: 针对多卫星成像和多地面站数传并存的对地成像调度问题,从置换空间到调度解空间的映射方法和置换空间的搜索算法两方面进行了研究.提出了一种数传时间窗优先的置换序列映射算法,并证明该映射算法可以将置...
  • 作者: 伍清河 李晖
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  415-422
    摘要: 研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题.通过引入空间变量及窄间移动算子,将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的...
  • 作者: 宁晓琳 马辛
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  423-430
    摘要: 在系统硬件精度无法改进的条件下,滤波方法是影响地球卫星自主天文导航精度和实时性的最重要因素,本文针对地球卫星天文导航工程应用的需求,研究了目前导航系统中应用最为广泛的扩展卡尔曼滤波(EKF)...
  • 作者: 于洋 王秋媛 赵生变
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  431-436
    摘要: 以随机分析的知识和最优控制理论为基础,推广了一类带停时的奇异型随机控制中的折扣费用模型,主要在受控状态过程中增加了漂移因子和扩散因子,使其为一随机微分方程的解,并将费用函数一般化.通过求解一...
  • 作者: 李祖枢 王牛
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  437-443
    摘要: 针对实际RoboCup机器人,分析了采用双闭环轮速跟随电机执行系统的两轮轮式移动机器人的数学模型,考虑了实际电机系统必然存在的速度饱和、加速度饱和限制对点镇定控制的影响,基于动觉图式的仿人智...
  • 作者: 倪禾
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  444-450
    摘要: 汇率波动性的预测一直以来是研究金融市场者关注的焦点之一,本文拓展了一种基于自组织神经网络技术的,用于预测非平稳汇率波动性的自组织混合模型(SOMAR).SOMAR突破了传统模型对平稳性的假设...
  • 作者: 曾建潮 陈保娣
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  451-456
    摘要: 为了避免微粒群算法存在的过早收敛问题,在ARPSO的基础之上,提出了一个简单的种群多样性度量函数和微粒最好飞行方向的概念,引入了变异策略,从而实现了一种改进的吸引扩散微粒群算法MARPSO,...
  • 作者: 刘辉 卢振 张吉礼 赵天怡
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  457-465
    摘要: 以某环境试验室室内温度、送风系统和热水系统多回路在线控制为背景,针对其存在的多参数、大滞后、非线性等控制难题,讨论了各个回路热工特性传递函数建立和自组织模糊控制仿真问题.首先,提出了规则自提...
  • 作者: 赵俊 陈建军
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  466-472
    摘要: 针对以模糊神经网络自适应方法为核心的不确定非线性系统控制问题,以常规静态模糊神经网络控制结构为基础,分别就控制器、辨识器及优化算法3个方面展开改进研究.以一种改进结构的动态PID型模糊神经网...
  • 作者: 王勇 肖赤心 蔡自兴
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  473-480
    摘要: 为了寻求快速、高效的算法在合理的计算时间内解决大规模组合优化问题以克服目前许多算法的不足,本文提出了一种新的编码方法,将离散的组合空间一一映射到连续的整数区间,结合进化策略的成熟搜索机制提高...
  • 作者: 何静 张昌凡 邱静
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  481-487
    摘要: 针对一类含有未知输入扰动的不确定非线性系统提出一种鲁棒故障重构方案.采用全局微分同胚变换,将非线性系统变换为二个子系统,使得其中一子系统不受故障影响,状态部分可观,另一子系统受故障影响但状态...
  • 作者: 孙凤池 康叶伟 黄亚楼
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  488-494
    摘要: 同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提,视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受剑重视,本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制...
  • 作者: 李少远 赵敏
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  495-500
    摘要: 采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当...
  • 作者: 章兢 谭建豪
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  501-504
    摘要: 构造了CAD系统模糊设计的一种具体解决方案:其环境为收集到的现场数据;学习环节采用基于遗传算法的模糊优化算法;知识库由设计准则构成;执行部件为设计单元.建立了回归方程的模糊优化学习算法,并构...
  • 作者: 何大阔 牛大鹏 王福利 贾明兴
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  505-508
    摘要: 诺西肽发酵存在着产量较低和生产效率不高的问题,多目标优化是解决此类问题的有效途径.将差分进化算法引入多目标优化,构建了改进的多目标差分进化算法(IDEMO).根据Pareto优劣等级和拥挤距...
  • 作者: 杨静萍 王万雷 薄洪光
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  509-512
    摘要: 分析了面向订单生产的钢铁企业面临的市场需求与生产组织特点,将炼钢组炉方案的优化设计归结为一个满足化学成份等质量因素约束的聚类分析问题.在此基础上提出了基于微粒群优化的求解方法,该方法利用主成...
  • 作者: 王庆丰 王海波
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  513-516
    摘要: 水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计...
  • 作者: 何勇 吴敏 扶凌云
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  517-522
    摘要: 本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数中的任何一项的前提下,利用自由权矩阵方法,提出了一种新的滤波...
  • 作者: 于双和 王宏伟
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  523-526
    摘要: 基于模糊集合的模糊模型,利用模糊推理规则描述复杂、病态、非线性系统是一种有效方法.本文提出了利用目标函数确定非线性系统的结构和参数的方法.首先,通过Gustafson-Kessel(GK)模...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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