约束非线性系统切换鲁棒预测控制

• 作者: 李少远 赵敏
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 约束非线性系统 鲁棒预测控制 多LPV蕴含 参数Lyapunov函数 切换策略
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 495-500
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

采用"分段蕴含"(PWE)方法,用一组线性变参数模型(LPV)近似约束非线性系统,降低模型近似的保守性.对每个LPV模型引入参数Lyapunov函数,得到稳定的控制律,并施加于非线性系统.当检测到LPV模型发生切换时,根据可行域的离线设计方法确定适当的切换律,使系统按照设定的规则切换,保证切换后的初始状态可行.在文章最后给出了基于切换策略的控制算法的可行性和稳定性.与传统非线性预测控制相比,基于切换策略的鲁棒预测控制方法保守性更低,计算量更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李少远	上海交通大学自动化系	170	3277	31.0	48.0
2	赵敏	上海交通大学自动化系	148	848	15.0	24.0