基于微分同胚变换的故障重构算法

• 作者: 何静 张昌凡 邱静
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 微分同胚 故障重构 观测器 滑模
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 481-487
• 页数: 7页
• 分类号: TPL3
• 字数: 6778字
• 语种: 中文

摘要

针对一类含有未知输入扰动的不确定非线性系统提出一种鲁棒故障重构方案.采用全局微分同胚变换,将非线性系统变换为二个子系统,使得其中一子系统不受故障影响,状态部分可观,另一子系统受故障影响但状态完全可观.利用滑模变结构原理对两个子系统分别设计状态观测器消除扰动对系统的影响后,再利用等值控制方法实现对故障的重构.应用案例验证了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱静	国防科技大学机电工程与自动化学院	115	1406	22.0	30.0
2	何静	湖南工业大学电气与信息工程学院	44	221	10.0	13.0
6	张昌凡	湖南工业大学电气与信息工程学院	69	490	13.0	18.0