基于视觉的移动机器人同时定位与建图研究进展

• 作者: 孙凤池 康叶伟 黄亚楼
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 同时定位与建图 视觉传感器 特征提取
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 488-494
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 9148字
• 语种: 中文

摘要

同时定位与建图(SLAM)是实现移动机器人真正自治的必要前提,视觉传感器由于能够提供丰富的环境信息而在SLAM研究中受剑重视,本文从视觉传感器配置方式、视觉特征提取方法、视觉SLAM实现机制、地图表示类型以及环境对视觉SLAM的影响五个方面综述基于视觉传感器的同时定位与建图研究的发展现状,对已有的典型视觉SLAM方法进行分析和比较,并展望了未来的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄亚楼	南开大学软件学院	83	1759	20.0	39.0
2	孙凤池	南开大学软件学院	31	248	9.0	14.0
3	康叶伟	南开大学信息技术科学学院	13	128	6.0	11.0