移动机器人同时定位与地图创建研究进展

• 作者: 洪炳镕 罗荣华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 同时定位与地图创建 移动机器人 自主导航 地图创建
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 182-186
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2004.02.018

摘要

对移动机器人的同时定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping) 的最新研究进行了综述.指出SLAM面临的问题,介绍了SLAM的基本实现方法.通过对各种改进的SLAM实现方法的性能对比,详尽地分析了如何降低SLAM的复杂度、提高SLAM的鲁棒性等关键技术问题,同时对多机器人协作的SLAM也进行了论述.探讨了SLAM的研究与发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳镕	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	115	2429	28.0	44.0
2	罗荣华	哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院	9	358	8.0	9.0