基于不确定信息的移动机器人地图创建研究进展

• 作者: 席裕庚 王卫华 陈卫东
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 移动机器人 地图创建 不确定信息 多机器人
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 563-568
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2001.06.017

摘要

移动机器人自主的地图创建是机器人研究中一个基础且重要的问题.本文对该领域的最新进展进行了综述,特别侧重于在完全未知环境中基于不确定信息的地图创建问题.首先介绍了单机器人的地图创建方法,详细分析了地图表示方法、导航问题、不确定信息的描述和处理等关键技术;对多机器人协作的地图创建问题也根据最新文献进行了论述.文中指出了机器人地图创建研究中所面临的主要问题,并探讨了将来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
2	陈卫东	上海交通大学自动化研究所	95	2775	28.0	49.0
3	王卫华	上海交通大学自动化研究所	11	374	6.0	11.0