基于粒子群算法的单目移动机器人地图创建

• 作者: 张百胜 李玲 罗元
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 地图创建 粒子群优化算法
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 221-222,112
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.14.090

摘要

提出了一种基于粒子群优化算法的移动机器人地图创建方法,该方法模型简单,算法复杂度低,收敛速度快.首先对实验环境进行了描述,通过建立模型推导出了路标的坐标公式,提出了问题的关键.详细介绍了粒子群优化的工作原理,论述了该算法在地图创建中的具体实现.通过与算术平均法实验结果比较,证实了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗元	庆邮电大学智能系统及机器人研究所	1	3	1.0	1.0
2	张百胜	庆邮电大学智能系统及机器人研究所	1	3	1.0	1.0
3	李玲	庆邮电大学智能系统及机器人研究所	1	3	1.0	1.0