一类非线性不确定系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 刘宣宇 李平 林丽君 黄越洋
• 来源期刊: 辽宁石油化工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 加法不确定性 鲁棒H∞控制 HJI不等式
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化
• 页码范围: 66-68
• 页数: 3页
• 分类号: TP13
• 字数: 1753字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6952.2007.02.019

摘要

针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用Hamilton-Jacobi不等式,得到了非线性不确定系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,并且给出了控制器的一种形式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	180	1236	17.0	27.0
2	刘宣宇	辽宁石油化工大学计算机与通信工程学院	14	136	4.0	11.0
3	黄越洋	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	22	55	4.0	6.0
4	林丽君	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	8	19	3.0	3.0