控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 曹喜滨 林健 林晓辉
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  811-814
    摘要: 对于机动飞行器轨道确定,由于状态误差及测量误差的分布不是高斯分布,传统的滤波方法受到了一定的限制,为了解决这个问题,本文采用"采样-重要性-采样"粒子滤波算法,在考虑只有目标位置信息而需对目...
  • 作者: 戎袁杰 李春文 汤洪海 郑雪生
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  819-822
    摘要: 单相统一电能质量调节器(single-phase unified power quality conditioner,SPUPQC)是一个强耦合的多输入多输出非线性系统.本文在平衡流形重构系...
  • 作者: 彭冬亮 薛安克 郭云飞
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  831-836
    摘要: 对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型...
  • 作者: 张庆灵 马俊峰
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  837-844
    摘要: 本文研究T-S模糊广义系统的逼近性,给出了T-S模糊广义系统的逼近性定理.证明其可以以任意的精度逼近一类广泛存在的非线性广义系统.还将MISO(多输入单输出)情况推广到MIMO(多输入多输出...
  • 作者: 邓自立 郝钢
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  845-852
    摘要: 对于带未知噪声方差的多传感器系统,应用加权最小二乘(WLS)法得到了一个加权融合观测方程,且它与状态方程构成一个等价的观测融合系统.应用现代时间序列分析方法,基于观测融合系统的滑动平均(MA...
  • 作者: 夏娜 张国富 苏兆品 蒋建国
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  853-856
    摘要: Agent联盟是多Agent系统中一种重要的合作方式,联盟形成是其研究的关键问题.本文提出一种串行多任务联盟形成中的Agent行为策略,首先论证了Agent合作求解多任务的过程是一个Mark...
  • 作者: 向微 盛捷 陈宗海
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  857-861
    摘要: 本文针对多输入多输出Hamrnerstein模犁提出了一种基于混合神经网络的模犁预测控制策略,控制器采用线性优化机构和高斯径向基神经网络串联.该策略不需要假设Hammerstein模型的非线...
  • 作者: 俞立 冯远静 张贵军 王信波
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  862-866
    摘要: 在基变量选择方差理论分析的基础上,提出一种自适应差分进化算法(ADE).ADE算法通过设计自适应收敛因子构建自调整的权重质心变异策略,同时在交叉策略中引入发射、收缩两种单纯形操作算子,保证算...
  • 作者: 李少远 赵东亚 高峰
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  867-872
    摘要: 针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优...
  • 作者: 刘云辉 席宁 王世华 胥布工
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  873-878
    摘要: 给出了系统的研究模型,指出系统控制和设计必须考虑的3个关键问题:稳定性、透明性和时延处理.阐述了4个主要的稳定性分析方法:Lyapunov稳定性、输入输出稳定性、无源稳定性和基于事件的稳定性...
  • 作者: 左斌 李静 胡云安
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  879-882
    摘要: 针对无人机紧密编队飞行问题,以气动干扰引起的僚机俯仰角υω作为极值搜索变量,利用退火递归神经网络极值搜索算法,使僚机干扰俯仰角υω收敛至其极值,从而解决了无人机紧密编队飞行中僚机所需动力最小...
  • 作者: 王一颉 韩敏
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  898-900
    摘要: 提出一种计算含噪声混沌序列最大Lyapunov指数的改进Rosentein算法,通过将原始含噪声的相空间与局部投影去噪后的相空间合并,使邻近点的选择更为准确,减小噪声的影响提高计算精度.分别...
  • 作者: 汪定伟 王大志 王洪峰 闫杨
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  901-904
    摘要: 本文讨论具有连续资源的单机成组调度问题.在这一模型中,工件组的安装时间是所消耗资源的非负严格减少连续函数,工件的加工时间是开工时间的严格增加函数.考虑两个问题,第1个问题是在满足资源消耗总量...
  • 作者: 姜斌 王定成
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  905-907
    摘要: 针对非线性、不确定性对象内模控制不易精确建模的问题,提出OS-LSSVMR(online-sparse-least-squares-support-vector-machines-regre...
  • 作者: 严爱军 柴天佑 王普
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  908-912
    摘要: 竖炉焙烧过程的关键工艺指标磁选管回收率难以实时测量,因而实现优化控制很困难.将优化设定、参量预报与回路控制技术相结合,提出一种磁选管回收率的智能优化控制方法.基于案例推理的优化设定模型根据工...
  • 作者: 井元伟 姜囡
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  925-928
    摘要: 研究一类非线性离散系统的鲁棒非脆弱极小极大控制问题.针对含有不确定项的非线性离散系统,构造T-S模型,引入参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统.考虑系统和控制器同时含有不确定性,利...
  • 作者: 柴天佑 片锦香
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  933-937
    摘要: 热轧层流冷却过程带钢温度难以连续检测,其换热系数具有随工况频繁变化而变化、动态特性具有时变、强非线性等综合复杂特性.正确辨识热轧层流冷却过程带钢温度的离散动态模型中的换热系数是提高模型精度的...
  • 作者: 付兴建 刘小河
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  938-942
    摘要: 针对一类动态不确定时滞中立型系统,研究了非脆弱鲁棒保性能控制器设计问题.考虑的中立型系统和状态反馈控制器均具有不确定性.在适当的假设下利用Lyapunov稳定性方法,以线性矩阵不等式的形式,...
  • 作者: 夏建伟 徐胜元 邹云
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  943-946
    摘要: 本文研究了随机不确定时滞系统的鲁棒稳定性与鲁棒H∞控制问题,系统的不确性具有凸多面体形式.利用线性矩阵不等式方法,通过依赖于参数的Lyapunov函数,得到了此类系统鲁棒随机镇定的充分条件....
  • 作者: 佘锦华 叶华文 吴敏
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  947-950
    摘要: 用一个时滞状态反馈控制律镇定惯性轮倒立摆,不仅保证闭环系统全局渐近稳定,还允许闭环系统承受一定的时滞.将惯性轮倒立摆转化为存在高阶非线性的4维积分器链,然后设计一个明确规定了饱和度和时滞参数...
  • 作者: 宗广灯 徐胜元 武玉强
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  951-955
    摘要: 考虑了一类切换线性时滞系统的稳定性问题.基于Lyapunov函数方法和矩阵测度的概念,分别给出了切换系统时滞独立以及时滞依赖的渐近稳定性和指数稳定性判据,设计了相应的镇定切换律.最后,通过数...
  • 作者: 费树岷 郑敏
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  956-958
    摘要: 对一类同时具有状态和输入变时滞的线性系统(x)(t)=Ax(t)+A1x(t-τ1(t))+B1u(t)+B2υ(t-τ2(t)),利用一种时滞划分形式的Lyapunov-Krasovski...
  • 作者: 王银河 韩东方
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  959-961
    摘要: 针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变最的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了三维...
  • 作者: 何玉庆 韩建达
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  962-965
    摘要: 在Freeman的逐点最小范数控制器的基础上,提出了一种新的非线性控制器设计框架一广义逐点最小范数控制器,并证明了其连续性.通过一个引导函数,新的控制器可以和其他的控制器设计策略结合,从而大...
  • 作者: 唐功友 张勇 李娟
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  966-969
    摘要: 研究时滞系统中含有执行器故障和传感器故障情况下的故障诊断方法,提出一种基于对偶原理的故障诊断器的设计方法.首先将故障状态转化为增广系统的状态,然后利用对偶原理将基于观测器的故障诊断器的设计问...
  • 作者: 张敏 胡寿松
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  970-972
    摘要: 针对一类不确定时滞非线性系统,提出一种自适应跟踪控制器.首先采用Lyapunov-Krasovskii函数设计时滞补偿器,并构造其中的参数调节规律.再针对建模误筹及小确定非线性,引入动态结构...
  • 作者: 梅平 蔡晨晓 邹云
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  973-975,980
    摘要: 当不确定出现在滞后状态矩阵时,考虑了一类时滞的奇异摄动系统的二次稳定性,用线性矩阵不等式方法给出了上述系统二次稳定的充分条件,然后在此基础上用一种LMI迭代算法给出了控制器的设计,最后仿真算...
  • 作者: 徐建省 王永骥
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  976-980
    摘要: 本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应...
  • 作者: 中国自动化学会控制理论专业委员会
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  981-982
    摘要:
  • 作者:
    发表期刊: 2008年5期
    页码:  984
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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