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基于T-S模型的非线性系统非脆弱极小极大控制
基于T-S模型的非线性系统非脆弱极小极大控制
作者:
井元伟
姜囡
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
非线性系统
极小极大控制
离散系统
非脆弱
T-S模型
摘要:
研究一类非线性离散系统的鲁棒非脆弱极小极大控制问题.针对含有不确定项的非线性离散系统,构造T-S模型,引入参数不确定项,使得模糊模型能够更精确逼近原系统.考虑系统和控制器同时含有不确定性,利用线性矩阵不等式(LMI)处理方法和Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒且非脆弱的控制器.考虑不确定性使得性能指标最大的情形,得到极小极大鲁棒非脆弱控制器存在的充分条件.引入凸优化算法,求解使闭环系统渐近稳定且性能指标上界最小的最优极小极大鲁棒控制器的参数.最后以著名的truck-trailer模型为例的仿真结果表明所设计的控制器具有良好的鲁棒性和非脆弱性.
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文献信息
篇名
基于T-S模型的非线性系统非脆弱极小极大控制
来源期刊
控制理论与应用
学科
工学
关键词
非线性系统
极小极大控制
离散系统
非脆弱
T-S模型
年,卷(期)
2008,(5)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
925-928
页数
4页
分类号
TP13
字数
3143字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
井元伟
东北大学信息科学与工程学院
274
2171
20.0
31.0
2
姜囡
东北大学信息科学与工程学院
20
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非线性系统
极小极大控制
离散系统
非脆弱
T-S模型
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
主办单位:
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
开本:
大16开
出版地:
广州市五山华南理工大学内
邮发代号:
46-11
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
16
总被引数(次)
72515
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:
The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:
http://www.863.org.cn
项目类型:
重点项目
学科类型:
信息技术
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