基于T-S模型的非线性系统主从控制器设计

• 作者: 戴晨昱 杨善友 蓝新波 赵志俊
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 输入输出非线性 T-S模型 广义预测控制 无人水面艇
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 74-78
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 4725字
• 语种: 中文

摘要

针对同时具有输出和输入非线性的系统,通过中间虚拟控制量的设置,转化为两个非线性子系统的串联,从而简化系统结构并解决最终控制量不宜直接获取的问题.针对无人水面艇的航迹和横摇控制,设计了基于反演控制的从控制器,实现了输入非线性中虚拟控制量到舵角的映射,通过T-S模型将输出非线性系统,转化为线性时变系统,并考虑舵机的角度与角速度约束,设计了广义预测主控制器.该方法不仅简化了系统结构,同时仿真结果表明,所设计的主从控制器可以获得较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵志俊		13	24	3.0	4.0
2	蓝新波		23	46	4.0	5.0
3	杨善友		15	18	2.0	3.0
4	戴晨昱		28	22	3.0	3.0