基于T-S模型的非线性系统的最终滑动模态控制

• 作者: 吴忠强 岳东 许世范
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 T-S模型 滑动模态控制
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 287-290
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2959字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.031

摘要

采用T-S模糊动态模型逼近非线性系统,将非线性系统模糊化为局部线性模型.用Lyapunov稳定性理论设计出确保T-S模型全局渐近稳定的变结构控制器.采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用.以倒立摆为模型的仿真实验,验证了方案的有效性.