基于T-S模型的离散非线性系统的迭代学习控制

• 作者: 张丽萍 杨富文 王武
• 来源期刊: 集美大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 离散T-S模糊系统 离散非线性系统 迭代学习控制 正交多项式
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 151-156
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 4288字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7405.2008.02.012

摘要

针对离散T-S模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于离散Legendre正交多项式的迭代学习算法.该方法利用离散Legendre正交多项式展开技术及其移位运算矩阵,导出了系统基于离散Legendre多项式展开的近似模型,建立了输入量与输出量之间的代数方程约束关系.在此基础上,用迭代学习的方法可修正输入量的Legendre多项式系数,所得算法可用于具有任意相对阶的离散非线性系统.仿真实例表明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王武	福州大学电气工程及自动化学院	113	701	15.0	22.0
2	杨富文	福州大学电气工程及自动化学院	84	934	17.0	27.0
3	张丽萍	福州大学机械工程及自动化学院	43	260	9.0	15.0