一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计

• 作者: 王银河 韩东方
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 形状变量 被控形状轨迹曲线 形状合同控制器
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 959-961
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2252字
• 语种: 中文

摘要

针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变最的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了三维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王银河	广东工业大学自动化学院	37	135	6.0	10.0
2	韩东方	汕头大学数学系	6	23	3.0	4.0