非线性不确定系统的OS-LSSVMR内模控制

• 作者: 姜斌 王定成
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 不确定 在线 稀疏 最小二乘支持向量机回归 内模控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 905-907
• 页数: 3页
• 分类号: TP18
• 字数: 2453字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性、不确定性对象内模控制不易精确建模的问题,提出OS-LSSVMR(online-sparse-least-squares-support-vector-machines-regression)在线调整模型的内模控制方法.首先介绍一种具有在线建模和稀疏性解的OS-LSSVMR;再采用OS-LSSVMR建立内模控制的正向模型,对模型可逆并且唯一的非线性系统设计逆模控制器;在模型偏离被控对象时在线修正正逆模型.仿真表明,该方法对非线性不确定性系统具有较好的实时性、鲁棒性和在谮线校正功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜斌	南京航空航天大学自动化学院	164	1102	17.0	25.0
2	王定成	南京信息工程大学计算机与软件学院	20	230	8.0	15.0