含有非线性不确定参数的电液系统滑模自适应控制

• 作者: 潘双夏 管成
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 滑模控制 电液控制系统 非线性不确定参数 Lyapunov方法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 261-267
• 页数: 7页
• 分类号: TP271
• 字数: 5431字
• 语种: 中文

摘要

针对含有非线性不确定参数的电液控制系统,提出了一种滑模自适应控制方法.该控制方法主要足为了解决由于初始控制容积的不确定性而引起的,非线性不确定参数自适应律设计的难题.其主要特点为,通过定义一个新型的特殊Lyapunov函数,进而构建系统的自适应控制器及参数自适应律,并结合滑模控制方法及一种简单的鲁棒设计方法,给出整个电液系统的滑模自适应控制器,及所有不确定参数的自适应律.试验结果表明,采用该控制方法能够取得良好的性能,尤其可以补偿非线性不确定参数对系统的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘双夏	浙江大学机械设计研究所	108	2138	28.0	42.0
2	管成	浙江大学机械设计研究所	36	615	15.0	24.0