非线性不确定系统的鲁棒镇定

• 作者: 宋国乡 王连圭
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 模有界条件 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2000,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文和技术报告
• 页码范围: 429-432,451
• 页数: 5页
• 分类号: TP271|TP273
• 字数: 3190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2000.04.008

摘要

将带有模有界条件的非线性不确定系统化为一个确定性的非线性系统H∞问题来考虑,利用非线性系统H∞控制理论的现有结果讨论其鲁棒镇定性.比较了非线性不确定系统在匹配条件下与在模有界条件下鲁棒可镇定的优劣.结果表明,带模有界条件的非线性不确定系统可以使整个闭环系统鲁棒渐近镇定到平衡点,两种结构条件下的鲁棒分析和设计各有其特点,带模有界条件的非线性不确定系统鲁棒镇定更易于实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋国乡	西安电子科技大学理学院	160	2031	21.0	40.0
2	王连圭	中山学院电子系	8	26	2.0	5.0