非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H∞控制

• 作者: 王连圭
• 来源期刊: 中山大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 模有界条件 Lyapunov型可 镇定 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2001,（5）
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TP271|TP273
• 字数: 3427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2001.05.005

摘要

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王连圭	中山学院电子系	8	26	2.0	5.0