基于LMI技术求解非线性不确定时滞系统的鲁棒控制

• 作者: 张丽红 王艳
• 来源期刊: 山西大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 观测器 非线性不确定时滞系统 LMI技术
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 物理学
• 页码范围: 372-376
• 页数: 5页
• 分类号: TP273|O231.2
• 字数: 2066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0253-2395.2006.04.010

摘要

研究了一类具有非线性不确定时滞独立系统基于观测器的鲁棒控制器的设计问题,将被控对象由线性不确定时滞系统扩展到非线性不确定时滞系统.在非线性不确定函数增益有界的情况下,通过构造增广系统,利用Lyapunov稳定性定理,获得了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件.通过求解3个LMI方程,可解得黎卡提方程的解Po,Pc,进而求得状态观测器增益和控制器增益,解决了在利用Riccati方程求解时依赖于参数调整的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张丽红	山西大学物理电子工程学院	44	191	8.0	12.0
2	王艳	山西大学物理电子工程学院	25	51	4.0	6.0