基于LMI的不确定切换系统鲁棒控制

• 作者: 孙常春 赵恩良 闫红梅 靖新
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 不确定切换系统 线性矩阵不等式 凸组合 状态反馈 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.03.004

摘要

基于线性矩阵不等式(LMI)方法和凸组合技术,研究一类带有非线性扰动的不确定切换系统的鲁棒镇定问题.在每个子系统均不能镇定的情况下,利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别得到不确定切换系统可镇定的充分条件.针对参数不确定性的未知、时变、有界特点,设计出鲁棒状态反馈控制器及相应的切换策略.最后,通过计算机仿真验证所设计方法的正确和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙常春	沈阳建筑大学理学院	28	60	4.0	6.0
2	靖新	沈阳建筑大学理学院	29	94	6.0	8.0
3	赵恩良	沈阳建筑大学理学院	18	74	3.0	8.0
4	闫红梅	沈阳建筑大学理学院	11	13	2.0	3.0